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早期在臺灣由於公車罕少，牛車在農業社會裏是一種非常重要的交通工具，農忙時節從耕耘收藏都需要有牛車的協助，通常將牛軛(又名牛擔)裝在牛隻肩上拖車方便載運農產品。
牛車依其演進可分為板輪牛車、鐵皮輪牛車、塑膠輪牛車。
早期臺灣農村均使用牛車，橡皮輪牛車是第二次世界大戰後橡膠業發展後才普遍使用，戰前牛車輪普遍使用木輪外包鐵皮；木輪外包鐵皮的牛車輪是日本時代以前常用的車輪，因為鐵皮輪子面寬較窄，行走於石子路時非常顛跛且容易卡在路面的坑洞內。現今交通發達牛車已十分罕見了。
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