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海百合與海膽、海星、海參屬於棘皮動物;海百合外形似百合花而得名。硬體分根、莖、冠三部分,冠部又分萼和腕,均由鈣質骨析組成。萼爲海百合鑒定的主要部分,常呈球形或杯形,由交錯排列的幾圈鈣質骨板組成,其上有由小骨板組成的萼蓋。腕由許多腕板組成,兩側可有排列緊密的羽肢,莖由許多莖板疊置而成,長短不一,外形有圓形、橢圓形、五邊形等。海百合爲海生,最早出現於奧陶紀,以石炭紀爲最盛。
海百合柄的頂端是冠部,由萼及腕組成,呈五輻對稱;萼呈杯狀,外側由基板及放射板構成,朝上的面有口、肛門及步帶溝,口位於中央或靠近中央,肛門在口部下方間輻帶的肛錐上,步帶溝由口向外延伸直到腕部末端。原始種類的海百合有五個腕,多數種類的腕會繼續分支,有些甚至可一再分支至多達200個腕;海百合腕的兩側生有羽枝(pinnules),可分三種,從腕的基部到末梢依序為口羽枝、生殖羽枝及末梢羽枝,羽枝上亦有步帶溝。為雌雄異體,生殖腺多位於生殖羽枝內。有柄海百合分布於深海;無柄海百合則多生存於淺海。
中國海百合化石產於古、中、新代地層,例如四川、河北、雲南、貴州等地,化石中的莖碎片形成各式各樣的圈斑圖案,大多製成工藝品出售,很受消費者歡迎。
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